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Il sistema di verniciatura ad inseguimento, consente l'esecuzione della
lavorazione dell'elemento mentre esso viene spostato dalla catena
di trasporto dell'impianto di verniciatura.
Irid, per eseguire l'inseguimento del pezzo e lavorarlo durante il
trasporto, dispone di un carrello di traslazione in grado, tramite un
sistema di controllo a sensori, di seguire fedelmente la posizione
dell'elemento all interno dell'area di lavoro.
Il sistema Iride ad inseguimento adegua la velocità di lavorazione alla
velocità della catena di trasporto.
Durante la fase di apprendimento la traslazione del carrello di
inseguimento viene eseguita in modo automatico dal sistema
di controllo permettendo all'operatore di dedicarsi ad eseguire
i movimenti necessari alla verniciatura dell'elemento.
Durante il ciclo di lavorazione gli elementi ruotano di 90 gradi per
quattro volte, per permettere al braccio di verniciare tutte le parti
desiderate.
Il Robot Iride ad "inseguimento per catena" può essere fornito anche
nella versione Dual. In questo caso la zona di verniciatura è costituita
da due unità Iride opportunamente posizionate per operare in sincrono
e gli elementi in catena transitano lungo l'area di verniciatura senza
ruotare perchè ogni robot vernicia due lati di essi.
Questo sistema consente di aumentare considerevolmente il numero
di pezzi/ora lavorati.
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